大航海系列的音乐永远是如此动听，继1~2代的作曲者，菅野洋子后，4代作曲者，高木庸旬同样用多样的音乐类型诠释了一个新大航海时代，光是片头曲“勇跃”，就几乎以音乐的方式，将光荣独特的大航海时代世界展现在了你的眼前。虽然对比2代片头曲“乘风”少了些许含蓄与精致，但却多了份豪放与激情，和更多的大航海时代那种波澜壮阔的气势。如果菅野洋子的音乐是在叙说一个美丽的故事、一个梦幻的记忆，那么高木庸旬的音乐便是将怀揣于心中的梦想沸腾于广袤大海的那种雄心壮志。